Conclusion

J'en conclus que la robotique est un ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines robots. La robotique est apparu en 1920. Dans le développement des robots, je pense qu'il se trouve du positif et du négatif. Exemple : dans quelques années, les robots auront remplacés les hommes dans la chirurgie, dans les champs … Donc cela enlève des emplois. Les inconvénients sont que les robots sont très chères et donc a des personnes en difficultés financière de pas avoir de robots. Cela permet aussi aux personnes âgées, d'avoir un robot quand elles sont à mobilité réduite. Certains robots fonctionnent que sous le commandement de l'Homme. 
Les robots se développent très vite qu'il y a quelques années. 

Les robots Dans l'Agriculture

Quelques exemple de robots sur l'agriculture :


Amazone H. Dreyer GmbH & Co. KG est un constructeur allemend de machines agricoles et pour l'entretien professionnel des espaces verts. Ils  se compose de trois éléments principaux : l'effecteur, le bras manipulateur et la pince. Il est utilisé pour l'entretion et le désherbage.

https://www.youtube.com/watch?v=NTGEW2TKc5w


Le robot de traite n'est pas uniquement un robot à traite. Mais il permet aussi de gérer son troupeau au plus près de sa réalité vétérinaire. C'est au début des années 90, que le premier robot de traite est installé dans la Som7me (80). Pour 2025, les chiffres indiquent que les robots de traite pèsera 2,61 milliards de dollars.

https://www.youtube.com/watch?v=mMfRcuffZPE


Le robot de binage fait gagner du temps parce qu'il est sans surveillance. Il est rapide, simple et efficace.Le robot de binage est sans pot d'échappement donc ne pollue pas. Un robot vaut deux arrosages, il est sans perte d'eau et sans évaporation.

https://univrobot.com/oz-le-robot-de-desherbage-qui-fait-gagner-du-temps-aux-maraichers-bio/


Le robot d'agriculture bio est capable d'enjamber trois à quatre rangs de salades. Pour l'instant, il n'est adapté qu'aux salades, mais la société éditera des logiciels de reconnaissance d'autres légumes. Il arrache l'herbe en binant le sol, ce qui évitent de mettre des produits chimiques ou de désherber à la main dans l'agriculture biologique.

https://www.youtube.com/watch?v=TtsYmA31jIQ


Bettybot de l'itb 

Les différents types de robots

Les Robots dans la Médecine :

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors de la chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique.

Les Robots Domestiques :

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour les tâches ménagères. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels. 

Les robots industriels :

Un robot industriel sont des applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. La robotique industrielle inspecte les produits de manière rapide et précise. Les robots industriels sont très utilisé dans le secteur de l'automobile. 

Les robots humanoïdes : 

Un robot humanoïde est un robot dont la forme corporelle est conçue pour assembler au corps humain.

Les Robots Agricoles : 

Un robot agricole est un robot conçue pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l’agriculture et de l'horticulture. Le principal domaine des robots en agriculture est celui de la récolte.

Histoire de la Robotique

Dans cet article, je vais vous présentez les 10 événements majeurs de la robotique !

Naissance du mot robot - 1921 : Ce mot est introduite par Karel Capek dans la pièce de théâtre Rossum's joué pour la première fois en 1921. Le mot a été crée par son frère Josef a partir du mot thèque "Robota" qui signifie travail, corveé. 

Présentation des automates - 1937 : Les automates sont apparus bien avant les robots. Son inventeur est Jacques Vancanson. Les robots industriels seraient plus proches des automates. Les automates ne perçoivent pas leur environnement, ils n'ont pas de comportement intelligent.

Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :

Première loi : Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé. 

Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humain, sauf si de tels ordres sont en contradictoire avec la première loi. 

Troisième loi : Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradictoire avec la première loi et la deuxième.

Naissance de la Robotique - 1920 : La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

Premier robot industriel - vendu pour la première fois en 1961 : Le premier robot industriel s'appelait Unimate. Ce robot a été créer par George Devol, l'un des pionners de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Ce robot est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. 

Robot utilisé en médecine - 1983 à Vancouver : Un robot médicale est un système de robot utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique (lors d'une chirurgie). Il fait partie du domaine de la cobotique. Ce robot est doté d'un faible niveau d'autonomie.

Robot utilisé dans l'espace - 1970 : Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union Soviétique danns le cadre d'un programme Lunokhod. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. 

Robot humanoïde - crée en 1993 mais présenté en 2005 : P1 est le premier robot humanoïde de Honda. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il est très différent.

Terminologie

Voici quelques définitions :

Automate : dispositif reproduisant en autonomie un séquence d'actions prédéterminées sans l’intervention humaine, le système fait toujours la même chose, on s'adapte a des conditions environnementales perçues par ses capteurs. 

Robot : dispositif mécanotrique conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. 

Intelligence Artificielle : "Ensemble des théories et des techniques mises en oeuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence". Elle correspond donc a un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.

Source d'information

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants : 

Site 1 : Futura Sciences

Lien direct : Cliquez ici.


Site de recherches sur les dates de la robotique.

Lien direct : Cliquez ici.

Présentation

Je suis une élève de troisième du collège Saint Jacques La Forêt de la Mothe-Achard.

Ce blog va présenter l'histoire de la robotique et fonctionnement des robots. 

Cet E.P.I est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes :
- Le français (sciences fiction)
- Les mathématiques (Programmation ; Scratch)
- La Technologie (Histoire et Programmation).